Hasta 1805 no se introduce Heinrich Fröbel en el ámbito del magisterio. Ese año, en Frankfurt, Froebel toma contacto con las ideas del pedagogo suizo Johann Heinrich Pestalozzi, y tras unos años como tutor de los hijos de una familia acomodada, acude al Instituto de Pestalozzi en Suiza, donde vivirá entre 1808 y 1810.
Desde 1820, Froebel publica sus ideas sobre la educación de los niños y en 1826 aparece la primera obra en la que empieza a perfilar un método concreto: Menschenerziehung (La educación del hombre). También pone en marcha el semanario Erziehenden Familien, Las familias que educan, indicando el papel relevante que en su método han de tener las familias.
